隼鳥號是日本宇宙航空研究開發機構的小行星探測計劃。

這項計劃的主要目的是將隼鳥號探測器送往小行星25143（又名「糸川」；Itokawa），採集小行星樣本並將採集到的樣本送回地球。

隼鳥號原預計於2007年6月返回地球，但由於懷疑探測器的燃料洩漏，延後3年後於2010年6月13日日本時間22時51分返回地球

本體於大氣層燒毀，而內含樣本的隔熱膠囊與本體分離後在澳大利亞內陸著陸。

隼鳥號在宇宙中旅行了七年，穿越了約六十億公里的路程。

這是人類第一次對地球有威脅性的小行星，進行物質蒐集的研究，也是第一個把小行星物質帶回地球的任務。

隼鳥號是吉尼斯紀錄認定的「世界上首架從小行星上帶回物質的探測器」。

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