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ZGMF-X19A Infinite Justice Gundam 無限正義鋼彈是日本機械科幻動畫作品機動戰士鋼彈SEED DESTINY中登場的巨大人型兵器，為阿斯蘭?薩拉於故事後半期所搭乘的機體。
ZGMF-X19A Infinite Justice 無限正義鋼彈是以拉克絲?克萊茵為首的舊克萊茵派組織Terminal秘密開發完成的MS。
本機的開發沿革與使用技術有很多地方尚未明朗，有傳言是P.L.A.N.T.內部的舊克萊因派盜取統合開發局「ZGMF-X09A 正義鋼彈」的開發資料，隨後轉移給拉克絲?克萊因所領導的秘密組織Terminal，並以阿斯蘭?薩拉搭乘為前提，改良再設計而成的新開發資料，交付「Terminal」位於宇宙碎石帶的隱密兵工廠「Factory」，和ZGMF-X20A Strike Freedom 攻擊自由鋼彈一起開發完成；據說由於煌?大和的強力建言，本機最終調整實踐了與攻擊自由鋼彈的搭配運用思想。雖然番號上繼承了代表Z.A.F.T.的ZGMF，但實質上本機可算是Terminal原創的高性能MS了；與攻擊自由鋼彈相同，搭載了自「次世代」系列盜用而來的技術－新型動力機關「Hyper Duetrion」而擁有超越原型機「ZGMF-X09A 正義鋼彈」的性能。

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